【Unity】RigidBody2DのCenter of Massが0になる問題

ゲーム制作中にRigidBody2DのCenterOfMassが0になる問題が発生したのでメモを残しておく。

結論

ColliderのisTriggerが有効になっていると計算されない

isTriggerが有効だと…

Local Center of Massが(0,0)になっている。

isTriggerを無効にすると…

計算された値になる！！

RigidBody2D.centerOfMassのスクリプトリファレンスによると以下の通り

ローカル空間でのリジッドボディの質量の重心

名前の通り、Mass（質量）の、Center（中心）。つまり重心。

じゃあこれってなにで決まるの？という話なんだが、2Dじゃない3D用のただのRigidBodyのcenterOfMassのスクリプトリファレンスにヒントがあった。

RigidBody.centerOfMassのスクリプトリファレンスの記述は以下の通り。

Transform の原点に対する質量の中心

ほほうほうほう。

つまり、Colliderをもとに重心が計算されているらしい。

それを知ると、Colliderの設定が重心の計算に影響を及ぼすのも納得できる。

今回は、isTriggerが直接の原因だったが、似たような問題でRigidBody.centerOfMassの記述は参考になりそう。

RigidBody2Dのほうもしっかり書いといてくれよ…。

今後2Dのコンポーネントでなにかあったら3Dのほうも読んでみるのは大事だなと思った。